(ed. W.N. Osborne). — Nova, 2017. — 167 с.
This book begins by presenting a method for Interval Analysis based on simple statistical tools applied on a space of Gaussian variables in Chapter One. Chapter Two describes how using interval analysis the main part of optimization techniques will allow to partially solve global optimization problems. Chapter Three covers the applications of interval computations in computer graphics. The final chapter addresses the synthesis of Cable-Driven Parallel Manipulators (CDPMs) using interval analysis.
Chapter 1. Interval Analysis and Visualization Using Simple Statistical Tools (Jorge E. Hurtado, National University of Colombia, Sede Manizales, Colombia)
Chapter 2. Interval Methods of Global Constrained Optimization (Andrei V. Panteleev and Valentin N. Panovskiy, Department of Applied Math and Physics, Moscow Aviation Institute, Moscow, Russia)
Chapter 3. Applications of Interval Analysis in Computer Graphics (Huahao Shou, College of Science, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China)
Chapter 4. Workspace Analysis and Design of Cable-Driven Parallel Manipulators (Houssein Lamine and Lotfi Romdhane, Mechanical Laboratory of Sousse, National Engineering School of Sousse, University of Sousse, Sousse, Tunisia, and others)
ISBN 978-1-53612-028-8
Метаэвристические алгоритмы поиска оптимального программного управления.
— М.: Инфра-М, 2016. — 396 с.
В книге описано применение современных методов поиска условного глобального экстремума: эволюционных методов; методов «роевого» интеллекта; методов, имитирующих физические процессы; мультистартовых методов в задачах нахождения оптимального программного управления нелинейными детерминированными динамическими системами. В каждом разделе приведены постановка задачи, стратегия поиска, детальный алгоритм решения, результаты решения модельных примеров и прикладных задач.
Для студентов и аспирантов технических вузов и университетов, а также инженеров, интересующихся проблемами глобальной оптимизации и теории управления.
ISBN 978-5-16-011841-3 (print), 978-5-16-104298-4 (online)
(под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова). — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. — 632 с.
Изложены основы теории и пути практического применения методов анализа и синтеза систем автоматического управления, содержащих переменные параметры и находящихся под воздействием как детерминированных, так и случайных сигналов, а также вероятностный подход к решению задач робастного управления.
Существенное внимание уделено современным методам исследования стохастических систем, основанным на проекционной аппроксимации математических моделей систем с применением техники матричных операторов. Рассматриваются вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления.
Достаточно подробно рассмотрены вопросы описания сигналов и линейных нестационарных систем с использованием вейвлетов.
Для научных работников, специалистов в области теории автоматического управления и математического моделирования, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
ISBN 978-5-7038-2781-9
(под ред. У.Г. Пирумова, В.С. Зарубина). — М.: Машиностроение, 2003. — 992 с.
Изложены широко используемые в инженерной практике основные сведения из элементарной математики и разделов современного курса высшей математики, изучаемого в технических вузах и университетах. Уделено внимание направлениям прикладной математики, получившим развитие в последнее время и нашедшим применение при создании новой техники в различных отраслях промышленности.
Рассчитана на инженерно-технических работников: конструкторов, технологов, материаловедов, а также на преподавателей и студентов высших технических учебных заведений.
ISBN 5-217-01949-2 / 5-217-01951-4
(под ред. Ю.И. Топчеева). — М.: Машиностроение, 1993. — 576 с.
Книга посвящена проектированию нелинейных систем управления методами автоматизированного моделирования и проектирования, позволяющими в диалоговом режиме на ЭВМ изменять структуры систем, их параметры, и выбирать наилучшие варианты инженерных решений.
Алгоритмы составлены на основе математического аппарата гармонической и статистической линеаризации, континуальных интегралов, теории оптимизации и методов Ляпунова. Предложена специализированная операционная система интерпретирующе-компилирующего типа ДИАКОМ, предназначенная для работы на ЕС ЭВМ с пакетами прикладных программ на языках Фортран и ПЛ/1.
Для научных работников и инженеров, занимающихся исследованием и проектированием нелинейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления.
ISBN 5-217-01762-7
Методы и задачи тепломассообмена.
— М.: Машиностроение, 1987. — 320 с.
Изложены математические методы, применяемые в задача х тепло- и массообмена. Приведены основы теории, постановка и решение задач, имеющих практическую направленность. Даны методы решения алгебраических, трансцендентных и дифференциальных уравнений, а также примеры точных решений уравнений тепломассообмена. Рассмотрены вопросы построения математической модели турбулентных течений.
Расчет систем управления на ЦВМ. Спектральный и интерполяционный методы.
— М.: Машиностроение, 1979. — 664 с.
Книга посвящена спектральному и интерполяционному методам динамического расчета систем автоматического управления при помощи цифровых вычислительных машин (ЦВМ). Теоретические основы спектрального метода излагаются применительно к задачам линейных непрерывных, дискретных. непрерывно-дискретных систем различных классов: стационарных, нестационарных, стохастических, многомерных, при детерминированных и случайных воздействиях. Теоретические основы интерполяционного метода даются для линейных и нелинейных непрерывных систем как стационарных, так и нестационарных. Описывается математическое обеспечение обоих методов, приводятся многочисленные примеры расчета.
Книга предназначена для научных работников и инженеров, занимающихся вопросами проектирования систем автоматического управления с использованием ЦВМ.
Berechnung von Regelsystemen auf Digitalrechnern: Anwendung von Spektral- und Interpolationsmethoden.
— Berlin: Verlag Technik, 1979. — 575 s.
Спектральный метод расчета нестационарных систем управления летательными аппаратами.
— М.: Машиностроение, 1975. — 272 с.
В книге рассмотрен спектральный метод расчета линейных, нелинейных, многомерных и стохастических систем управления летательными аппаратами с переменными параметрами.
Приведены характеристики спектрального аппарата анализа нестационарных систем.
Описаны алгоритмы анализа точности переходных процессов и выбора параметров систем управления при детерминированных и нестационарных случайных воздействиях.
Большое внимание уделено методике расчета. Многочисленные при меры поясняют различные варианты спектральных алгоритмов анализа и иллюстрируют возможности самого метода.
Книга рассчитана на широкий круг инженеров, занимающихся проектированием систем управления летательными аппаратами.
Спектральная теория нестационарных систем управления.
— М.: Наука, 1974. — 336 с.
Монография посвящена теории систем с переменными параметрами, основанной на спектральной форме математического описания систем автоматического управления, являющейся обобщением частотной. Даются определения характеристик спектрального аппарата анализа, и изучаются их свойства. Строятся спектральные методы анализа различных классов нестационарных систем, находящихся под воздействием детерминированных и случайных сигналов и помех. Принципы спектрального синтеза и идентификации нестационарных систем и сигналов излагаются на примере линейных непрерывных одномерных систем. Приводятся примеры, поясняющие методику расчета; в приложении дан справочный материал по спектральному методу.
Книга рассчитана на специалистов, занимающихся автоматическим управлением, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
(под ред. В.В. Семенова). — М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1973. — 106 с.
В настоящем издании помещен справочный материал спектрального метода теории автоматического управления в виде таблиц нестационарных спектральных характеристик типовых функций времени, матриц изменения базисной системы, матриц двумерных нестационарных передаточных функций элементарных и типовых звеньев, матриц трехмерных нестационарных передаточных функций множительного звена. Приведена библиотека стандартных программ элементарных операций спектрального метода. Дается пример использования библиотеки стандартных программ.
Работа предназначен для аспирантов, инженеров и студентов, связанных с использованием спектрального метода для расчета систем автоматического управления.
— М.: Машиностроение, 1969. — 608 с.
Настоящая книга, представляющая собой самостоятельный интерес, является в то же время последней из трех книг капитального труда, посвященного теории автоматического регулирования. Книга состоит из двух частей.
В первой части книги излагаются основы теории нестационарных систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Приводятся методы анализа и синтеза этого класса систем, основанные на понятии обобщенных (ортогональных) спектров. Излагаются также приближенные методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Приводятся примеры расчета конкретных систем автоматического регулирования.
— М.: Машиностроение, 1969. — 368 с.
В настоящей книге изложены основы теории релейных, экстремальных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Специальный раздел посвящен теории систем оптимальных по быстродействию, статистической динамике нелинейных систем и методам анализа и синтеза нелинейных систем, основанных на применении рядов Вольтерра и ортогональных спектров. В последнем разделе даны основы теории двух классов адаптивных систем: поисковых и аналитических самонастраивающихся.
