Статистические методы анализа и фильтрации в непрерывных стохастических системах.
— М.: Издательство МАИ, 2017. — 176 с.
Изложены статистические методы и алгоритмы анализа и оптимальной фильтрации в нелинейных стохастических дифференциальных системах.
Для специалистов и инженеров, интересующихся задачами анализа и фильтрации, методами их решения, а также для студентов старших курсов и аспирантов технических вузов и университетов.
ISBN 978-5-4316-0404-1
Оптимизация переключающих систем.
— М.: Издательство МАИ, 2016. — 120 с.
Рассматривается задача синтеза оптимальных динамических систем, моделирующих работу переключающего устройства (переключателя). Изменение состояния (переключение) ограничивается рекуррентным включением, что соответствует представлению переключателя в форме динамического автомата с памятью. Переключающие системы входят в состав различных классов гибридных иерархических систем, функционирующих с переключениями.
Исследуемая задача обобщает классическую задачу оптимального управления дискретными системами. Приводятся необходимые и достаточные условия оптимальности переключающих систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных переключателей. Применение алгоритмов демонстрируется на академических примерах. Необходимые условия применяются для решения задачи оптимального вывода спутника на геостационарную орбиту.
Книга предназначена для специалистов в области оптимального управления, конструкторов и инженеров, занимающихся разработкой систем автоматического управления, аспирантов и студентов по прикладной математике.
ISBN 978-5-4316-0329-7
Читать на сайте РФФИ
Моделирование распределенных и дробно-распределенных процессов и систем управления спектральным методом.
— М.: Издательство МАИ, 2016. — 160 с.
Изложены современные методы моделирования и анализа распределенных и дробно-распределенных процессов и систем управления, основанные на спектральной форме математического описания.
Для специалистов и инженеров, интересующихся современными задачами теории управления и методами их решения, а также для студентов старших курсов и аспирантов технических вузов и университетов.
ISBN 978-5-4316-0307-5
Применение эволюционных методов глобальной оптимизации в задачах оптимального управления детерминированными системами.
— М.: Издательство МАИ-ПРИНТ, 2013. — 160 с.
В книге описаны современные методы поиска глобального экстремума: генетические алгоритмы с бинарным и вещественным кодированием; методы искусственных иммунных систем, рассеивания, динамических сеток; эволюционная стратегия преобразования ковариационной матрицы. Изложено их применение к решению задач нахождения оптимального программного управления нелинейными дискретными и непрерывными детерминированными динамическими системами.
В книге приведены постановки задач, стратегия поиска и детальный алгоритм решения для каждого метода, описание программного обеспечения, результаты решения типовых примеров и прикладных задач.
ISBN 978-5-4316-0138-5
Моделирование нестационарных систем управления целого и дробного порядка проекционно-сеточным сектральным методом.
— М.: Издательство МАИ, 2013. — 160 с.
Монография содержит результаты научных исследований, выполненных автором на кафедре «Математическая кибернетика» Московского авиационного института (национального исследовательского университета). Она посвящена актуальной проблеме моделирования процессов и систем управления целого и дробного порядка проекционно-сеточным спектральным методом в системах компьютерной математики. Изложены основы проекционно-сеточного спектрального метода анализа нестационарных линейных систем управления. Рассмотрена программная реализация проекционно-сеточного спектрального метода в виде пакетов расширения систем компьютерной математики и визуального моделирования. Применение этих пакетов продемонстрировано на модельных примерах и примерах анализа линейных систем управления летательными аппаратами и ядерной энергетической установкой. Она будет полезна студентам старших курсов и аспирантам технических вузов и университетов, а также инженерам, интересующимся современными методами описания, анализа и моделирования в СКМ и СВМ задач теории управления.
ISBN 978-5-4316-0157-6
Методы и алгоритмы синтеза оптимальных стохастических систем управления при неполной информации.
— М.: Издательство МАИ, 2012. — 160 с.
Изложены методы синтеза оптимальных многомерных нелинейных непрерывных стохастических систем управления с неполной обратной связью, основанные на спектральной форме математического описания. Приведены разнообразные примеры, иллюстрирующие эффективность описанных методов.
Для специалистов и инженеров, интересующихся современными задачами теории управления и методами их решения, а также для студентов старших курсов и аспирантов технических вузов и университетов.
ISBN 978-5-4316-0053-1
Моделирование нестационарных непрерывно-дискретных систем управления спектральным методом в системах компьютерной математики.
— М.: Издательство МАИ, 2011. — 220 с.
Монография содержит результаты научных исследований, выполненных автором на кафедре "Математическая кибернетика" Московского авиационного института (государственного технического университета). Она посвящена актуальной проблеме моделирования нестационарных непрерывно-дискретных систем управления спектральным методом в системах компьютерной математики. В ней изложены основы спектрального метода анализа нестационарных линейных непрерывно-дискретных систем управления. Рассмотрена программная реализация спектрального метода в виде пакетов расширения систем компьютерной математики и визуального моделирования. Применение этих пакетов продемонстрировано на примерах анализа линейных непрерывно-дискретных систем управления летательными аппаратами. Она будет полезна студентам старших курсов и аспирантам технических вузов и университетов, а также инженерам, интересующимся современными методами описания, анализа и моделирования в СКМ и СВМ задач теории управления.
ISBN 978-5-4316-0005-0
Прикладной вероятностный анализ нелинейных систем управления спектральным методом.
— М.: Издательство МАИ-ПРИНТ, 2010. — 160 с.
Изложены современные методы анализа многомерных нелинейных непрерывных стохастических систем управления с фиксированной структурой, основанные на спектральной форме математического описания.
Для специалистов и инженеров, интересующихся современными задачами теории управления и методами их решения, а также для студентов старших курсов и аспирантов технических вузов и университетов.
ISBN 978-5-7035-2168-7
Метаэвристические алгоритмы поиска глобального экстремума.
— М.: Издательство МАИ-ПРИНТ, 2009. — 160 с.
В книге описаны современные методы поиска глобального экстремума: генетические алгоритмы с бинарным и вещественным кодированием, методы частиц в стае, дифференциальной эволюции, имитации отжига, муравьиных колоний. Изложено их применение к решению некоторых задач параметрической оптимизации и оптимального управления.
В каждом разделе приведены постановка задачи, стратегия поиска, детальный алгоритм решения, описание программного обеспечения и результаты решения типовых примеров.
ISBN 978-5-7035-2115-1
Синтез оптимальных систем управления при неполной информации.
— М.: Издательство МАИ, 1992. — 192 с.
Описан новый подход к синтезу оптимального управления непрерывными детерминированными и стохастическими системами при неполной непрерывной и дискретной мгновенной информации о состоянии на основе достаточных условий оптимальности. Изложена методология, позволяющая с единых позиций рассматривать решение трех задач: оптимального управления стохастическими системами, оптимального управления ансамблем траекторий детерминированных систем и оптимального управления детерминированными системами.
Для научных работников, инженеров-проектировщиков, студентов старших курсов и аспирантов технических вузов.
ISBN 5-7035-0491-0
См. новое издание
Оптимальная структура нелинейных фильтров конечного порядка. Препринт.
— М.: Издательство МАИ, 1989. — 64 с.
Излагается новый метод синтеза оптимальных нелинейных рекуррентных алгоритмов оценивания текущего состояния стохастического объекта по результатам неполных или неточных измерений. Этот метод учитывает необходимость реализации алгоритмов фильтрации в реальном масштаба времени на малых ЦВМ. В отличие от известных методов, предлагаются способы получения оптимальных уравнений нелинейных рекуррентных фильтров, причем число этих уравнений (порядок фильтра) равно количеству уравнений объекта. В зависимости от вида математических моделей объекта и измерителя рассматриваются случаи дискретной, непрерывной и непрерывно-дискретной фильтрации. Для каждого из них получены как точные, так и более простые приближенные уравнения нелинейных фильтров того же порядка, что и порядок объекта. В частном линейно-гауссовском случае они вырождаются в известные уравнения фильтров Калмана. Приводятся примеры сравнения предлагаемых фильтров с известными.
